Один из видов полевых испытаний грунтов, имеет целью выделение инженерно-геологических элементов, оценку пространственной изменчивости состава, состояния и свойств грунтов, количественную оценку характеристик физико-механических свойств грунтов (плотности, модуля деформации, угла внутреннего трения и сцепления грунтов и др.), определение степени уплотнения и упрочнения грунтов во времени и пространстве; оценку возможности забивки свай и определения глубины их погружения, определение сопротивлений грунта.
Проводится в комплексе инженерно-геологических изысканий или отдельно от них.
Выполняется путем вдавливания в грунт специального зонда, подключенного к измеряющей аппаратуре. Погружение зонда в грунт под действием статической вдавливающей нагрузки позволяет измерить показатели сопротивления грунта внедрению зонда.